蓝芯 OmniHead 头部模组

OmniHead 是蓝芯科技专为具身智能打造的人形机器人头部模组，搭载由三组十颗RGB-D阵列相机构成的深度视觉系统，分布于正前、左后、右后，形成360°×90°全景视野，支持复杂场景定位、感知与自主导航及全景三维重建。深度集成DeepSeek或通义千问大模型与环形麦克风阵列，支持360°声源定位（5m远场拾音）、自然语义理解、多轮对话与情感化响应。转头±75°、点头±45°，尺寸210×480×220mm、重1200g，测量精度3cm（1σ），提供ROS2 SDK与丰富开放接口，可适配各类人形机器人平台，应用于商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护等领域。