蓝芯 H6系列人形机器人全向底盘

H6系列是蓝芯科技专为人形机器人研发与量产打造的移动底盘单元，基于工业级主控、3D视觉导航和四轮四转全向移动技术，提供横移、S形穿梭、曲线行进、曲率回旋等灵活走位，±10mm定位精度，搭载360°全视野3D视觉传感器与2个激光雷达，实时感知环境、主动避障绕行。提供Mini/Pro/标准三个版本：Mini额定载重150kg、尺寸550×530×375mm、安装高度193mm、续航约15h、自重≤100kg、爬坡≤10°/≤20°；Pro与标准版额定载重100kg、尺寸700×600×351mm、安装高度191mm、续航4~6h、爬坡≤10°。支持带电更换电池，1分钟快速换电，提供全兼容软硬件对接方案，接入即用，无需额外定制。