LBR iiwa 7 R800 是德国 KUKA（库卡）的轻型力敏协作机器人，7 个自由度、负载 7kg、最大臂展 800mm，所有 7 个轴均集成力矩传感器，轴力矩精度达 ±2%。作为全球首款量产的敏感型、兼容人机协作（HRC）的工业机器人，它无需安全围栏即可与人紧密协作，擅长高灵敏度的精密装配、力控打磨和检测。
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技术参数
基本信息
| 备注 | 全球首款量产力敏协作机器人，适合精密装配 |
运动性能
| 自由度 | 7 |
| 臂展 | 800mm |
负载与精度
| 负载 | 7kg |
安全与防护
| 防护等级 | IP54 |
其他参数
| controller | KUKA Sunrise |
| torque_sensors | 7 |
| torque_accuracy | ±2%最大扭矩 |
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价格
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厂商KUKA
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