LBR iiwa 14 R820 是德国 KUKA 的轻型力敏协作机器人，7 个自由度、负载 14kg、最大臂展 820mm，7 个轴全部带力矩传感器。它是 iiwa 系列中大负载型号，兼具力控柔顺性与较高负载，适合需要人机协作的较重精密装配、机床上下料和搬运任务。
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技术参数
基本信息
| 备注 | 全球首款量产力敏协作机器人，适合大负载精密装配 |
运动性能
| 自由度 | 7 |
| 臂展 | 820mm |
负载与精度
| 负载 | 14kg |
安全与防护
| 防护等级 | IP54 |
其他参数
| controller | KUKA Sunrise |
| torque_sensors | 7 |
| torque_accuracy | ±2%最大扭矩 |
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价格
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厂商KUKA
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