JAKA S 5 是节卡 S 系列一体化智能力控六轴协作机器人，额定负载 5kg、臂展 954mm、自重 23kg（含电缆），重复定位精度 ±0.02mm，整机 IP65 防护，工作温度 -10~50℃。内置力控能力使其能实现更柔顺的接触作业，拓展柔性作业边界，适用于柔性装配、焊接、贴胶、抛光打磨等对力控要求高的场景。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 六轴协作机器人（S 系列（力控）） |
物理规格
| 重量 | 23kg（含电缆） |
运动性能
| 自由度 | 6轴 |
| 臂展 | 954mm |
负载与精度
| 负载 | 5kg |
| 重复定位精度 | ±0.02mm |
安全与防护
| 防护等级 | IP65 |
控制与接口
| 编程方式 | 图形化编程、拖拽示教 |
安装与供电
| 安装方式 | 任意角度安装 |
| 典型功率 | 350W |
其他参数
| force_control | 内置一体化力控 |
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价格
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