Elfin 是华沿机器人（原大族机器人）经典6轴协作机器人系列，采用双关节模块与4/6轴同轴结构，型号覆盖 E03/E05/E05-L/E10/E10-L/E12/E15，负载4–18kg、工作半径590–1800mm、重复定位精度±0.02–0.05mm，整机18–70kg，支持TCP/IP、Modbus TCP，可选Profinet/EtherNet/IP，广泛用于装配、搬运、焊接、打磨等自动化产线。
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技术参数
物理规格
| 重量 | 18–70 kg |
运动性能
| 自由度 | 6 |
| 臂展 | 590–1800 mm |
负载与精度
| 负载 | 4–18 kg（按型号） |
| 重复定位精度 | ±0.02–0.05 mm |
其他参数
| models | E03,E05,E05-L,E10,E10-L,E12,E15 |
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厂商大族机器人
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