Galaxea A1Z 是星海图（Galaxea Dynamics）推出的轻量化力控六自由度机械臂，自重仅 5kg，额定负载 3kg、峰值 5kg，臂展范围 90~626.5mm，重复定位精度 ±0.1mm，末端最大线速度 7m/s、加速度 22m/s²。它采用 24V/15A 供电、CAN 通信，每关节可旋转 240°，支持多种末端执行器，可在紧凑桌面环境中完成精细操作。A1Z 硬件结构与 SDK 基于 MIT License 完全开源，是具身智能研究和二次开发的开放平台，官方商城售价 2,999 美元起。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 轻量化力控六自由度机械臂 |
物理规格
| 重量 | 5kg |
运动性能
| 自由度 | 6 |
| 臂展 | 臂展范围R:90~626.5mm，H:722mm |
| 末端最大速度 | 7m/s |
| 末端最大加速度 | 22m/s² |
| 关节活动范围 | 每关节240°旋转 |
负载与精度
| 负载 | 额定3kg，峰值5kg |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
控制与接口
| 通信方式 | CAN |
| 开源 | 硬件与SDK基于MIT License开源（GitHub: GALAXEA-A1Z / OpenA1Z-T） |
安装与供电
| 电压 | 24V，电流15A |
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价格
$2,999
数据来源：官方商城售价 $2,999 起
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厂商星海图
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