长兴动力CXR系列力控旋转执行器，采用独有的「机电控」三位一体驱控设计，有CXR-14/CXR-17/CXL-20/CXL-25四种规格。基础版额定扭矩9.6N·m、最高输出转速34.6rpm、减速比30-120（可定制）。配备17位磁性编码器与力矩传感器，中空尺寸φ6mm，重0.86kg，外形尺寸φ70×88mm，面向机器人关节、工业自动化等需要力控旋转驱动的场景。
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技术参数
其他参数
| 重量 | 0.86 kg |
| 减速比 | 30-120（可定制） |
| 中空尺寸 | φ6 mm |
| 产品类型 | 力控旋转执行器 |
| 力传感器 | 力矩传感器 |
| 外形尺寸 | φ70 × 88 mm（不含制动器、力矩传感器） |
| 系列型号 | CXR-14 / CXR-17 / CXL-20 / CXL-25（四种规格） |
| 设计特点 | 机电控三位一体驱控设计 |
| 额定扭矩 | 9.6 N·m（基础版） |
| 编码器类型 | 磁性编码器 |
| 编码器精度 | 17 bit |
| 最高输出转速 | 34.6 rpm |
| 平均负载容许最大扭矩 | 13.5 N·m |
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厂商长兴动力
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