UpperBody 1 双臂遥操作机械臂

UpperBody 1是半醒科技推出的双臂遥操作机械臂系统，专为复杂操作打造的双臂遥操作平台，配套即插即用操作控制台，提供精准、高性价比的远程操控体验。采用主从臂遥操作架构，可高效采集双臂操作演示数据，适配模仿学习（ALOHA/ACT类方案）与VLA模型训练的数采需求，可与半醒关节电机及具身系统组合部署。