BXI8515-19是半醒科技85系列中空轴行星关节电机，峰值扭矩150N·m，重量仅1.4kg，扭矩密度约107N·m/kg。采用中空轴行星减速结构，10mm中空孔径方便走线，配备双绝对值编码器与交叉滚子轴承，支持CAN/CANFD通信。适用于人形机器人髋/膝关节等大扭矩应用场景。
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技术参数
其他参数
| 轴承 | 交叉滚子轴承 |
| 重量 | 1.4kg |
| 高度 | 73mm |
| 减速比 | 19.5 |
| 编码器 | 双绝对值（磁式输入 + 电感式输出） |
| 中空孔径 | 10mm |
| 安装外径 | 99mm |
| 峰值扭矩 | 150N·m |
| 扭矩密度 | 约107N·m/kg（峰值口径） |
| 空载转速 | 200rpm |
| 系列定位 | 85系列，大扭矩腿部关节适用 |
| 通信接口 | CAN / CANFD |
| 额定扭矩 | 40N·m |
| 额定电压 | 24–48V |
| 峰值相电流 | 90A |
| 额定输出转速 | 100rpm |
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厂商半醒科技
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