钢铁侠科技ART_IMU_R1惯性导航模块，是一款低成本数字输出惯性测量单元（IMU）。可输出四元数和RPY（横滚/俯仰/偏航）角度数据，输出频率达100Hz，支持串口通信及波特率调节，适用于各类机器人及智能装备的姿态感知和导航应用。
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技术参数
其他参数
| 型号 | ART_IMU_R1 |
| 类型 | 低成本数字输出惯性测量单元 |
| 产品名称 | 惯性导航模块 |
| 输出数据 | 四元数、RPY角度 |
| 输出频率 | 100Hz |
| 通信接口 | 串口（支持波特率调节） |
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厂商钢铁侠科技
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