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ARTROBOT-BGC 高算力低功耗步态控制器

ARTROBOT-BGC 高算力低功耗步态控制器

钢铁侠科技新兴/其他

钢铁侠科技ARTROBOT-BGC高算力低功耗步态控制器,为北京市科技重大专项成果。针对现有机器人平台算力不足、体积大、功耗高等问题研发,具备32TOPS高算力,满足传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测及路径规划等算法需求。配备10路实时CAN通信接口,中央处理器频率2GHz以上,自带惯性测量单元并具备抗冲击能力,可提升机器人自主学习和运算求解效率,已在中国兵器工业201所四足机器狗平台上验证通过。

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技术参数

其他参数

型号ARTROBOT-BGC
算力32TOPS
CPU频率2GHz以上
产品名称高算力低功耗步态控制器
通信接口10路实时CAN通信
项目级别北京市科技重大专项
验证平台中国兵器工业201所四足机器狗验证通过
传感器融合支持传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测、路径规划
抗冲击能力具备一定抗冲击能力
自带传感器惯性测量单元(IMU)
适用机器人仿生四足机器人

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厂商钢铁侠科技

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