
钢铁侠科技ARTROBOT-BGC高算力低功耗步态控制器,为北京市科技重大专项成果。针对现有机器人平台算力不足、体积大、功耗高等问题研发,具备32TOPS高算力,满足传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测及路径规划等算法需求。配备10路实时CAN通信接口,中央处理器频率2GHz以上,自带惯性测量单元并具备抗冲击能力,可提升机器人自主学习和运算求解效率,已在中国兵器工业201所四足机器狗平台上验证通过。
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技术参数
其他参数
| 型号 | ARTROBOT-BGC |
| 算力 | 32TOPS |
| CPU频率 | 2GHz以上 |
| 产品名称 | 高算力低功耗步态控制器 |
| 通信接口 | 10路实时CAN通信 |
| 项目级别 | 北京市科技重大专项 |
| 验证平台 | 中国兵器工业201所四足机器狗验证通过 |
| 传感器融合 | 支持传感器融合、定位与地图绘制、障碍物检测、路径规划 |
| 抗冲击能力 | 具备一定抗冲击能力 |
| 自带传感器 | 惯性测量单元(IMU) |
| 适用机器人 | 仿生四足机器人 |
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厂商钢铁侠科技
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