思灵机器人VT10-G是一款通用型视触觉传感器，可灵活适配于各种二指夹爪，包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始RGB图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。接触面积19×26mm、最大操作压强2MPa、原始图像分辨率320×240、反馈频率30Hz、额定电压DC 9-26V、额定功率27W，采用EtherCAT通信协议。
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技术参数
其他参数
| 特点 | 通用型、灵活适配各种二指夹爪、实时数据处理 |
| 反馈频率 | 30 Hz |
| 接触面积 | 19 mm × 26 mm |
| 输出数据 | RGB图像、动态力场分布图、深度图像、三维点云 |
| 通信协议 | EtherCAT |
| 额定功率 | 27 W |
| 额定电压 | DC 9V ~ 26V |
| 处理盒尺寸 | 160 mm × 100 mm × 13 mm |
| 最大操作压强 | 2 MPa |
| 传感器模块尺寸 | 26.6 mm × 32 mm × 29.3 mm |
| 原始图像分辨率 | 320 × 240 |
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厂商思灵机器人
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