
思灵机器人Thor 7 Pro是自主研发的高精度智能力控机器人,具备碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能,可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制,能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。负载7kg、自重38kg、工作空间半径900mm、TCP最大线速度2.5m/s、重复定位精度±0.03mm、力控相对精度0.5N、防护等级IP54。
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技术参数
其他参数
| 负载 | 7 kg |
| IP等级 | IP 54 |
| 自由度 | 6 DoF |
| 功能特点 | 碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教、图形化编程 |
| 底座直径 | φ 200 mm |
| 本体重量 | 38 kg |
| 编程方式 | 图形化编程、脚本编程、API编程 |
| TCP最大线速度 | 2.5 m/s |
| 力控相对精度 | 0.5 N |
| 工作空间半径 | 900 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
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