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Thor 7 Pro 高精度智能力控机器人

Thor 7 Pro 高精度智能力控机器人

思灵机器人协作臂

思灵机器人Thor 7 Pro是自主研发的高精度智能力控机器人,具备碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教及图形化编程等功能,可以实现快速部署并轻松适应多种应用场景。内置高精度关节扭矩传感器可实现高精度力感知及力矩控制,能够使得机器人与周边设备及环境进行实时、安全的交互。负载7kg、自重38kg、工作空间半径900mm、TCP最大线速度2.5m/s、重复定位精度±0.03mm、力控相对精度0.5N、防护等级IP54。

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技术参数

其他参数

负载7 kg
IP等级IP 54
自由度6 DoF
功能特点碰撞检测、关节力矩控制、拖拽示教、图形化编程
底座直径φ 200 mm
本体重量38 kg
编程方式图形化编程、脚本编程、API编程
TCP最大线速度2.5 m/s
力控相对精度0.5 N
工作空间半径900 mm
重复定位精度±0.03 mm

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厂商思灵机器人

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