Thor20 大负载六轴机器人

思灵机器人Thor20是自主研发的大负载高精度智能机器人，最大负载20kg、工作空间半径最大可达1700mm，防护等级IP54。具有易于操作、部署快捷的特点，具备碰撞检测和图形化编程功能。主要应用于装配、上下料、搬运码垛等场景，满足大负载作业需求。本体重量72kg、底座直径φ252.5mm、重复定位精度±0.1mm。支持图形化编程环境、脚本编程、API编程多种方式，末端提供丰富电气接口（2路DI、2路DO、2路AI，12V/24V电源，Modbus-RTU通信）。