
思灵机器人Thor 12是自主研发的高精度智能机器人,具备碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg、工作空间半径可达1300mm,具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点,适用于装配、上下料、搬运码垛等场合,可满足高节拍需求作业,且能够与周边设备和环境进行安全的交互。TCP最大线速度3.7m/s、重复定位精度±0.05mm、防护等级IP54。提供丰富的末端电气接口(2路DI、2路DO、2路AI,12V/24V电源,Modbus-RTU通信)。
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技术参数
其他参数
| 负载 | 12 kg |
| IP等级 | IP 54 |
| 自由度 | 6 DoF |
| 底座直径 | φ 206 mm |
| 本体重量 | 35 kg |
| 编程方式 | 图形化编程、脚本编程、API编程 |
| 适用场景 | 装配、上下料、搬运码垛,高节拍需求作业 |
| TCP最大线速度 | 3.7 m/s |
| 工作空间半径 | 1300 mm |
| 末端电气接口 | 2路DI、2路DO、2路AI,12V/24V电源,Modbus-RTU通信 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
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