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Thor 12 高精度六轴机器人

Thor 12 高精度六轴机器人

思灵机器人协作臂

思灵机器人Thor 12是自主研发的高精度智能机器人,具备碰撞检测和图形化编程功能。负载12kg、工作空间半径可达1300mm,具有快速作业、易于操作及部署快捷的特点,适用于装配、上下料、搬运码垛等场合,可满足高节拍需求作业,且能够与周边设备和环境进行安全的交互。TCP最大线速度3.7m/s、重复定位精度±0.05mm、防护等级IP54。提供丰富的末端电气接口(2路DI、2路DO、2路AI,12V/24V电源,Modbus-RTU通信)。

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技术参数

其他参数

负载12 kg
IP等级IP 54
自由度6 DoF
底座直径φ 206 mm
本体重量35 kg
编程方式图形化编程、脚本编程、API编程
适用场景装配、上下料、搬运码垛,高节拍需求作业
TCP最大线速度3.7 m/s
工作空间半径1300 mm
末端电气接口2路DI、2路DO、2路AI,12V/24V电源,Modbus-RTU通信
重复定位精度±0.05 mm

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厂商思灵机器人

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