思灵机器人Tekken D是一款面向具身智能应用的电动二指夹爪，在传统夹爪的基础抓取功能上，集成了力反馈，支持位置控制与力控两种模式。Tekken D可在指尖选装视触觉传感器VT10-G，结合触觉数据执行更灵活和精细的抓取操作。尺寸185×75×230mm、重1.2kg、最大夹持力80N、负载3kg、行程80mm、重复定位精度±0.05mm，采用Modbus RTU通信协议。
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技术参数
其他参数
| 负载 | 3 kg |
| 重量 | 1.2 kg |
| 可选配置 | 指尖选装VT10-G视触觉传感器 |
| 核心特点 | 电动二指、力反馈、位置控制与力控双模式 |
| 通信协议 | Modbus RTU |
| 最大夹持力 | 80 N |
| 尺寸（含指） | 185 mm × 75 mm × 230 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 运动范围/行程 | 80 mm |
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