Diana 7 七自由度智能力控机器人

思灵机器人Diana 7是自主研发的高精度智能力控机器人，关节内置高精度扭矩传感器，具有高灵敏的力控制能力和碰撞检测能力。采用七自由度冗余设计提高运动灵活度，零空间控制技术使得机器人能够在有限工作空间中灵活避障，可以轻松适应更复杂的应用场景。负载7kg、自重28kg、臂展923mm、TCP最大线速度2.4m/s、重复定位精度±0.05mm、力控相对精度0.5N。支持图形化编程、脚本编程、API编程多种方式，末端工具连接器符合ISO 9409-1-50-4-M6标准。