G1 是智元通用具身智能机器人，采用轮式底盘+可升降上身设计，工作高度覆盖 130-180cm（超 2 米），整机 150kg，26 个自由度，单臂可持 3kg 连续作业。双臂配备六维力传感器实现精细力控，支持毫秒级 VR/动作捕捉遥操作和全身关节数据采集，底盘原地转向、可越 20mm 障碍，已大规模量产即时交付，适用于工业、商业和家庭。
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技术参数
其他参数
| 体重 | 150kg |
| 型号 | G1 |
| 类型 | 通用具身智能机器人（轮式） |
| 续航 | 4h+ |
| 单臂展 | 70cm |
| 作业高度 | >2m |
| 单臂持重 | 3kg物品不间断作业 |
| 底盘越障 | 可跨越20mm障碍 |
| 底盘转向 | 原地转向，可通过95%的工厂通道 |
| 力觉传感器 | 机械臂末端-六维力传感器 |
| 感知传感器 | RGBD相机×3 & 鱼眼相机×5 |
| 末端执行器 | 6个自主自由度（可替换二指夹爪） |
| 端侧算力平台 | Jetson AGX Orin 64GB |
| 身高(支持升降) | 130~180cm |
| 自由度(不含末端) | 20个自主自由度 |
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厂商智元机器人
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