A2-W 是智元面向柔性制造场景推出的轮式通用机器人，整机 770×620×1630mm、重 230kg，具备 22 个自由度。搭载仿生七自由度双臂（单臂负载 5kg）和四轮驱动底盘（零转弯半径+蟹行），电池 2kWh、续航 5 小时并支持热插拔。360°激光雷达+4 个 AI 视觉+2 个六维力传感器融合感知，可完成抓取、搬运、上下料和插拔，一天内即可部署上线。
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技术参数
基本信息
| 类型 | 轮式通用制造机器人(柔性制造) |
| 备注 | 仿生双臂+高精力控，支持抓取/搬运/上下料/插拔，一天内部署，用于产线自动化 |
规格参数
| 自由度 | 22 |
| 重量 | 230kg |
其他参数
| drive | 四轮驱动，零转弯半径+蟹行 |
| arm_dof | 7 |
| 电池 | 2kWh |
| 传感器 | 360°激光雷达+4个AI视觉传感器+2个六维力传感器 |
| 续航时间 | 5h，支持热插拔换电 |
| 尺寸 | 770×620×1630mm |
| 手臂负载 | 5kg |
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厂商智元机器人
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