鹿明Lumos MOS 2是重载轮式双臂操作机器人，面向工业重载搬运、危险环境遥操作、柔性巡检。双臂额定负载30kg、最大50kg，总自由度22，7自由度类人臂支持快换末端与灵巧手。全向移动底盘（含斜向），移动速度≤1.5m/s。3D激光雷达×2 + 腕部相机×2 + 头部相机 + 六维力传感器×2。配备NVIDIA Orin AGX 275 TOPS边缘计算，磷酸铁锂电池48V/19.5Ah×2，续航≥8小时，支持热插拔换电与自动回充。兼容VR遥操作，支持SDK开发与图形化任务编排。
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技术参数
其他参数
| 体重 | ≤350 kg（含电池） |
| 按钮 | 急停 + 电源 + 复位 + 升 + 降 |
| 材质 | 塑料、铝合金、铸铁 |
| 身高 | 1650 mm |
| 通信 | Wi-Fi, 5G, 以太网 |
| OTA升级 | 支持 |
| 遥操作 | 兼容VR遥操作设备 |
| 二次开发 | 支持SDK开发与图形化任务编排 |
| 产品型号 | MOS 2 |
| 产品类型 | 重载轮式双臂移动操作机器人 |
| 人机交互 | 扬声器 + 线性四麦阵列 + 状态灯 |
| 关节模组 | 行星关节模组 |
| 升降行程 | 750 mm |
| 工作温度 | 0 ~ 45 ℃ |
| 工作湿度 | 20% ~ 80% |
| 应用场景 | 柔性巡检、重载搬运、危险特种作业、工业操作 |
| 底盘尺寸 | 735 × 700 × 300 mm |
| 总自由度 | 22 DoF |
| 换电方式 | 快拆 + 热插拔；可选自动换电/自动回充 |
| 散热方式 | 局部风冷 |
| 末端快换 | 支持多种末端执行器和灵巧手 |
| 末端接口 | 标准法兰 |
| 爬坡能力 | ≤ 5 % |
| 电池容量 | 19.5 Ah × 2 |
| 电池类型 | 磷酸铁锂电池 |
| 移动方式 | 全向移动（含斜向） |
| 移动速度 | ≤ 1.5 m/s |
| 续航时间 | ≥ 8 h |
| 越沟能力 | ≤ 35 mm |
| 越障能力 | ≤ 25 mm |
| 额定电压 | 48 V |
| 驱动方式 | 舵轮驱动 |
| 可选传感器 | 胸部相机×1 / 后顶斜向激光雷达×1 |
| 标准传感器 | 基座3D激光雷达×2 / 腕部相机×2 / 头部相机×1 / 基座防撞条×1 / 六维力传感器×2 |
| 核心控制器 | NVIDIA Orin AGX（275 TOPS） |
| 双臂最大负载 | 50 kg |
| 双臂额定负载 | 30 kg |
| 工作高度范围 | 0 ~ 2000 mm |
| 最大关节扭矩 | 380 N·m |
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