思灵机器人Hera轨道式智能巡检机器人，专为配电房、开关室、继保室等电力场景设计。搭载高精度视觉感知系统与多维传感网络，通过AI边缘计算引擎毫秒级精准识别表计读数、开关/刀闸分合状态、屏柜指示灯及硬压板位置；同步智能捕捉设备外观异常（绝缘子破损、呼吸器缺陷、异物附着、渗漏油、金属锈蚀等）。结合深度学习算法与缺陷样本库，实现设备健康状态全维度解析。尺寸434×240×780mm、重21kg、防护等级IP42、工作温度-20~+60℃，采用轨道导航、电力载波通信、滑触线供电，定位精度水平2mm/垂直1mm。
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技术参数
其他参数
| 尺寸 | 434 × 240 × 780 mm |
| 重量 | 21 kg |
| 供电方式 | 滑触线供电 |
| 导航方式 | 轨道导航 |
| 工作环境 | 温度 -20℃ ~ +60℃，湿度 5%~95%，无冷凝 |
| 应用场景 | 配电房、开关室、继保室等电力场景 |
| 运行速度 | 水平 0~1 m/s，升降 0~0.5 m/s 连续可调 |
| 通信方式 | 电力载波，频段 2-28 MHz，速率 100 Mbps |
| 避障性能 | 双向避障，探测距离 0.3-2.5 米，0.5 米停车 |
| 防护等级 | IP 42 |
| 可见光相机 | 分辨率 2688×1520，25倍光学，16倍数字变倍 |
| 云台运动范围 | 水平 360°，垂直 ±90° |
| 环境温湿度检测 | -40℃ ~ 125℃，0 ~ 100% RH |
| 红外热成像相机 | 256×192 / 640×512 可选 |
| 定位精度（重复） | 水平 2 mm，垂直 1 mm |
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